Єдиний діючий виконавчий механізм

Вибір однодіючих виконавчих механізмів бере за приклад пневматичні приводи серії SR. При застосуванні пружинної віддачі вихідний крутний момент виходить в двох різних робочих процесах. Відповідно до положення ходу, кожна операція генерує два різних значення крутного моменту. Вихідний крутний момент пружинного поворотного приводу отримують шляхом множення сили (тиску повітря або сили пружини) на силовий кронштейн. При цьому тиск джерела повітря змушує поршень повернутися з положення 0° в 90°. За рахунок сили реакції, створюваної стисненням пружини, крутний момент поступово зменшується від максимального значення в початковій точці до досягнення другої умови: вихідний момент полягає в тому, що пружина відновлюється, коли середня порожнина втрачає повітря. Сила, що діє на поршень, називається «вихідним моментом ходу пружини». При цьому за рахунок подовження пружини вихідний крутний момент поступово знижується з 90 градусів до 0 градусів. Як вже було сказано вище, однодіючий виконавчий механізм заснований на двох Він сконструйований на основі генерації балансуючого моменту при таких умовах.